和平、发展，是当今时代的两大主题，但是，危机人民生命财产的恶性事件依然时有发生。从2001年发生在美国的“9.11”事件，到2002年发生在印尼的巴厘岛爆炸事件；从2004年发生在西班牙的马德里连环爆炸案，到2005年发生在英国的伦敦爆炸案……这个世界没有一天真正安宁过。 
 
    如今，西方各主要工业国均将打击恐怖、消除恐怖分子列为政府工作的重要任务。为了尽快结束恐怖战争和减少其所带来的损失，高技术警用装备的研究与开发，已成为先进警用装备发展的必然趋势。 
 
    我国为了配合国际“反恐”斗争和迅速提高我国公安装备的高科技含量，如果给各大中城市公安武警部门均配备这种反恐防爆机器人，今后几年内需求量可达几百台以上，特别是我国即将举办2008年奥运会以及2010年世博会，因此，对具有排险、排爆、排毒等功能的危险环境作业机器人的需要极为迫切。这为我国这一行业的发展客观上提供了广阔的空间，同时也为形成生产有一定批量的排险机器人提出了要求，更为将我们十几年的研究成果转化为批量性的产品提供了难得的机遇。 
 
    危险作业机器人的实际意义在于，通过无线或有线方式遥控操作机器人代替人到危险环境中去执行一些危险任务，比如它能到有危险爆炸物、辐射、毒气等一些人们不易接近的环境作业，即使不幸发生事故，也不会造成人员伤亡，从而最大程度上保证了人员安全和财产免受损失。 
 
    危险作业机器人在国际上应用相当广泛，它属于用在非结构环境中的特种机器人。研究移动机器人在非结构环境中的使用，最早始于上世纪六十年代，那时，美国与前苏联为探查月球而着手研究能在月球表面行驶的探查机器人，经过十年左右时间，美苏先后将移动机器人送到月球。随后，美国等国家将该机器人技术向军用及民用方面发展，危险作业机器人即移动机器人应用的重要标志之一，它是一种专用机器人。近几十年来，随着国际社会发展的具体情况不断变化，世界各国也根据国际大环境的实际情况和不同使用要求，又先后研究开发出很多种用于危险作业的机器人。 
 
    在国内，危险作业机器人的研究与开发工作晚于西方发达国家，相差大约二十年。我国把危险作业机器人列为特种机器人，这方面的机器人及相关技术，早在80年代末期就已列入国家高技术“863”计划。经过近二十年的发展，目前已研究并开发出多种危险作业机器人。 
 
    我国第一台仿照英国排爆机器人研究开发的国产化排爆机器人，是吉林江北国营机械厂研制的。功能与英国“土拨鼠”排爆机器人差不多，安装了一只3+1个自由度的机械手，采用有线遥控方式控制（图一）。 
 
    中国科学院沈阳自动化研究所研制的核工业用的遥控作业机器人，重约400公斤，采用程序和主从两种控制方式；它装备两只手和五台摄象机；关节履带式移动机构可使机器人具有良好的非结构环境适应能力（图二）。 
 
    沈阳自动化研究所在研究、消化、吸收美国REMOTEC公司的危险作业机器人基础上，研制出国内第一台采用无线遥控方式控制的危险作业机器人（图三）。 
 
     沈阳自动化研究所为沈阳市公安局研制的PXJ-Ⅱ型排险机器人，具有自主知识产权。它重约200公斤，采用有线方式控制，控制距离100米，移动速度40米/分，抓重8公斤，手臂为3+1自由度，可安装危险物销毁器、警用七连发霰弹枪（图四）。研制的中型危险作业机器人，在整体结构上，具有特色（图五）。 
    “十五”期间，在国家863项目支持下，我国又新研制了多种类型的危险作业机器人。其中北京金吾高科和广州卫富等单位的机器人在反恐防爆方面的产品尤为突出。 
 
    如今，国际上危险作业机器人的发展不仅速度很快，而且种类繁多，相比之下，我国在这方面发展就落后许多，特别是在机器人的可靠性方面。正因为如此，我们更要加快研究开发的步伐，在缩短与西方发达国家差距的同时，还要尽可能地满足国内市场的需求。 
 
   此外，国内外多种危险作业机器人从技术角度可以看出，排险机器人是完成特种作业的先进机器人，是集计算机、传感器、车体驱动、远程通信以及武器控制等技术所构成的高技术产品。其应用环境属于非结构环境或危险、恶劣环境，即环境状况复杂多变，地面高低不平，存在坡、沟和障碍物。因此，移动能力和操作性是该机器人的关键技术。